李泽湘、阿里押注的智能无人艇,拿下水面自动驾驶最大单笔融资,估值近20亿|潜伏独角兽

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其次,比如惯性,由于船舶的惯性大、响应滞后,且属于欠驱动系统,即横向移动只能通过转向间接实现。因此,船舶每次转弯都要提前50米预判操作,遇到风浪较大等时,这个预判距离还要进一步拉长。

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第三,为了匹配全球不同地区的测试规范,小鹏没有在车身架构上做海内外差异化区分,国内版本和出口版本的车身强度、防撞梁等核心安全硬件保持了一致。

此外,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。

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